轮毂拉丝机上下料机械手操作方法
    目前，在国内许多工厂的出产线上轮毂拉丝机装卸工件仍由人工完结，劳动强度大、出产功率低。为了进步出产加工的作业功率,降低成本,并使出产线开展成为柔性制造系统,习惯现代自动化大出产,针对详细出产工艺,使用机器人技能，自动化规划的轮毂拉丝机机械手替代人作业业，以进步劳动出产率。
　　从原点开端，按下发动键，且有上下料指令，则水平液压缸开端前伸并进行伺服定位，前伸到位后，中止前伸;--→ 下降电磁阀通电，一起手爪柱塞缸电磁阀也通电，轮毂拉丝机机械手下降，一起打开手爪，下降到位后碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降中止，一起手爪夹紧，捉住工件;--→ 上升电磁阀通电，机械手开端上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升中止;--→ PLC开端输出高速脉冲，驱动轮毂拉丝机机械手逆时针滚动，当转过90度到位后，PLC中止输出脉冲，车床机械手中止滚动;--→ 接着下降电磁阀通电，轮毂拉丝机机械手下降，下降到位后，碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降中止，机械手到达卡盘中心高度;--→ 车床机械手开端水平定位后缩，将工件装入机床卡盘;--→ 当工件装入到位后，卡盘收紧;--→ 机械手松开手爪，预备脱离;--→ 接着上升电磁阀通电，机械手开端上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升中止;--→ PLC发动高速脉冲驱动车床机械手作顺时针滚动，当转过90度到位后，PLC中止输出脉冲，机械手中止滚动，机械手回到原点待命;--→ 机床进行加工。

　　轮毂拉丝机机械手的每次循环都从原点方位开端动作。
　  当数控机床加工完一个工件时，发送下料指令给机械手，车床机械手接到指令后，PLC立刻输出脉冲驱动机械手逆时针滚动，当转过90度到位后，PLC中止输出脉冲，机械手中止滚动;--→ 下降电磁阀通电，一起手爪柱塞缸电磁阀也通电，车床机械手下降且打开手爪，下降到位后碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降中止且手爪夹紧，夹紧已加工好的工件;--→机床卡盘松开;--→ 车床机械手开端前伸，将工件从机床上取出，预备运走;--→ 上升电磁阀通电，机械手开端上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升中止;--→ PLC输出高速脉冲，驱动车床机械手顺时针滚动，当转过90度到位后，PLC中止输出脉冲，机械手中止滚动;--→ 下降电磁阀通电，轮毂拉丝机机械手下降，下降到位后碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降中止;--→ 接着手爪柱塞缸电磁阀通电，手爪打开，放下工件预备脱离;--→ 接着上升电磁阀通电，车床机械手开端上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升中止一起手爪也闭合恢复;--→ 接着车床机械手水平手臂开端后缩，预备回原点，当后缩到位时，后缩中止，机械手回到原点，一个上下料进程结束;--→车床机械手在原点等候指令，预备下一个作业循环。
　　自动化轮毂拉丝机上下料机械手主要与轮毂拉丝机(数控铣床，加工中心等)组合终究构成出产线，完成加工进程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。目前，我国的制造业正在迅速开展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。自动化的轮毂拉丝机机械手可以应用到加工工厂车间，满意数控机床以及加工中心的加工进程装置、卸载加工工件的要求，然后减轻工人劳动强度，节约加工辅佐时刻，进步出产功率和出产力。